1 什么是
立体车库 ，也称为机械式停车设备、机械式立体停车库，它是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。是一种针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。立体停车位向空间和地下建造是解决实际停车问题的一种有效办法。
2 立体车库结构
1、钢结构架 钢结构架由主结构架和内部结构支架两部分组成。钢结构架的设计制造应符合gb/t 3811《起重机设计规范》的规定，必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。
2、载车板 载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。
3、升降装置 升降装置由曳引驱动机、传动部件、搬运器、对重和平衡链、升降导轨和对重导轨等部分组成。
4、横移装置
目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程倍增机构”。
5、升降回转装置
升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等部分组成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪叉式升降架打开而升高；下降时，通过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过液压马达驱动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。
6、电气控制系统
电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括供电部分、程序控制部分、召唤操作盘和信号指示部分、调速部分、故障自动跟踪检测及处理部分。
7、安全保护装置 安全保护装置应符合gb17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》。一般设有紧急停止开关；防止超限运行装置（越程限位开关）；汽车长、宽、高、重限制装置；阻车装置（防止车辆在搬运器上滑行）；载车板上汽车位置检测装置等。
8、停车库门 停车库门是指车辆出入停车库的门，主要作用是阻止搬运器没有停放到准确位置时人员的进入；无人看管时防止闲人进入。
9、其它附属设备
其它附属设备包括通风、排烟和采暖设备；照明设备；消防设备；排水设备；避雷设施；电源设备；监视及自动计费设备等。
3 不同种类智能停车场原理
1、简易停车设备
又叫valet parking，是指有人代为泊车取车的一种停车设备，它所增加的车位并不多，一般是普通停车场车位的2倍。而且，如果要上面的车下来，必须把下面车开走，这种停车设备主要用于家庭和小型停车场或者4S店等。
2、半自动停车设备
又叫self parking，指可以可以自助泊车。只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。
3、全自动停车设备
是一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。
上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。
下层（地面层）车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。
设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。